主持以運動控制、嵌入式系統(tǒng)為主的智能機器人和高端裝備研發(fā)，帶人育人經(jīng)驗豐富，培育機器人人才數(shù)百名，發(fā)表論文20余篇，獲國家發(fā)明專利授權(quán)14項，參與國家863計劃與國家自然科學(xué)基金等項目數(shù)項，獲佛山市禪城區(qū)十佳科技人物稱號。